先進安全自動車（ASV）の導入に対する支援（令和5年度）

対象者

①衝突被害軽減ブレーキ（歩行者検知機能付き）
・車両総重量3.5t超のトラック
・バス
・貸切バス（中小事業者等以外）

②車間距離制御装置＋車線維持支援制御装置
・トラック
・バス
・タクシー
・貸切バス（中小事業者等以外）

③ドライバー異常時対応システム
・トラック
・バス
・タクシー
・貸切バス（中小事業者等以外）

④先進ライト
・車両総重量3.5t超のトラック
・バス
・タクシー
・貸切バス（中小事業者等以外）

⑤側方衝突警報装置
・車両総重量3.5t超のトラック
・バス
・貸切バス（中小事業者等以外）

⑥統合制御型可変式速度超過抑制装置
・バス
・貸切バス（中小事業者等以外）

⑦アルコール・インターロック
・トラック
・バス
・タクシー
・貸切バス（中小事業者等以外）

⑧事故自動通報システム（後付け含む）
・トラック
・バス
・タクシー
・貸切バス（中小事業者等以外）

対象費用

①衝突被害軽減ブレーキ（歩行者検知機能付き）
・車両総重量3.5t超のトラック
・バス
補助率１／２　
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

②車間距離制御装置＋車線維持支援制御装置
・トラック
・バス
・タクシー
補助率１／２
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

③ドライバー異常時対応システム
・トラック
・バス
・タクシー
補助率１／２
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

④先進ライト
車両総重量3.5t超のトラック
・バス
・タクシー
補助率１／２
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

⑤側方衝突警報装置
・車両総重量3.5t超のトラック
・バス
補助率１／２
補助上限50,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限33,000円

⑥統合制御型可変式速度超過抑制装置
・バス
補助率１／２
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

⑦アルコール・インターロック
・トラック
・バス
・タクシー
補助率１／２
補助上限100,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３
補助上限67,000円

⑧事故自動通報システム（後付け含む）
・トラック
・バス
・タクシー
補助率１／２

補助上限
（後付け以外）50,000円
（後付け）30,000円

・貸切バス（中小事業者等以外）
補助率１／３

補助上限
（後付け以外）33,000円　
（後付け）20,000円

※1車両あたり複数の装置を装着する車両においては
（トラック）200,000円（バス）300,000円（貸切バス（中小事業者以外））200,000円（タクシー）150,000円が上限となります。

※各装置ごとに対象となる車両及び車両総重量が異なります。

※⑧後付けの事故自動通報システムについては、国土交通大臣が選定したシステムが対象となります。